การตัดสินใจรดน้ำต้นไม้ของระบบรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ
การตัดสินใจรดน้ำต้นไม้ในขั้นตอนวิธีของระบบรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ 
ระบบระต้องอ่านข้อมูลความชื้นของดินแล้วเปรียบเทียบกับค่าที่กำหนดไว้
(สมมติค่าความชื้นที่กำหนดให้เป็น0.1หน่วย) หากค่าความชื้นต่ำกว่าค่าที่กำหนดให้ระบบส่งสัญญาณเปิดน้ำ  และหากมีค่าความชื้นเกินกว่าหรือเท่ากับค่าที่กำหนดไว้ให้ระบบสัญญาณปิดน้ำ
ในส่วนของการทำงานหลักของขั้นตอนวิธี คือ การตัดสินใจรดน้ำต้นไม้  มีการทำงานตามลำดับดังนี้
1.อ่านค่าความชื้นของดิน
2.ให้ H แทนค่าความชื้นดังกล่าว
3.ให้ H <0.1 แล้ว 
       3.1
ส่งสัญญาณเปิดน้ำถ้าเงื่อนไขไม่เป็นจริง
       3.2 ส่งสัญญาณปิดน้ำ
 
ส่วนของขั้นตอนวิธีดังกล่าวเป็นการตัดสินใจเพียงครั้งเดียว 
ดังนั้นเพื่อความสมบูรณ์ของขั้นตอนวิธีที่จะทำให้ระบบรดน้ำต้นไม้มีการอ่านค่าและส่งสัญญาณควบคุมจะต้องทำสม่ำเสมอ  จึงต้องสั่งให้ขั้นตอนวิธีด้านบนทำงานซ้ำๆ  ต่อเนื่องกันไป  ดังนี้
      ขั้นตอนวิธี : ควบคุมการเปิดปิดน้ำของเครื่องรดน้ำต้นไม้
      ข้อมูลเข้า :
ค่าความชื้นของดิน
      ข้อมูลออก :
สัญญาณเปิดปิดน้ำ
1.ทำซ้ำทุกๆ
1วินาที
1.1อ่านค่าความชื้นของดิน
1.2 ให้
H แทนค่าความชื้นดังกล่าว
 1.3ให้ H น้อยกว่า 0.1
แล้ว
1.3.1
ส่งสัญญาณเปิดน้ำ
                             
ถ้าเงือนไขไม่เป็นจริง
                     1.3.2 ส่งสัญญาณปิดน้ำ
 
 

